410-L1 机载高光谱成像激光雷达系统
410-L1是一款灵活高效的机载高光谱激光雷达系统，集成了高光谱成像、激光雷达、测绘相机、数据采集系统等组件，可搭载于M300 RTK无人机进行同步作业，也可以分别独立运行，更为方便灵活，可满足更多应用需求，在环境遥感、精准农业、森林调查、植被评估和管理、电力巡线、以及矿产勘查等领域具有广泛的应用前景。
功能特点
▶ 基于Web的GUI直接控制和操作
▶ 可选择测量波段，提高作业效率
▶ 具有预编程嵌入式处理器和控制系统
▶ 一体式高精度云台，Skyport排线接口
▶ 可同步作业，也可以分别独立运行
▶ 一体化激光雷达、测绘相机与高精度惯导
▶ 高效率：单架次作业面积可达2Km2
▶ 高精度：高程精度5cm，平面精度10cm
▶ 测量距离：450m(反射率80%)，三次回波
▶ 实时点云上色、建模数据存储、点云显示
应用领域
▶ 精准农业
▶ 矿物石油勘探
▶ 管道/电力/高速公路
▶ 地形/植被/城市特征
▶ 森林调查
▶ 低空遥感
▶ 防灾减灾
▶ 环境评价与监控
410-L1可搭载于M300无人机同步测量，也可以分别独立运行，灵活高效，满足多种应用需求：
技术参数
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410-L1机载高光谱成像激光雷达系统 |
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光学设计 |
高量子效率探测器及高反射衍射光栅 |
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光谱范围 |
400 nm ~ 1000 nm |
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采样间隔 |
2 nm |
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波段数 |
1~150可选 |
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空间维 |
682*80000像素/Cube |
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镜头规格 |
16 mm, f/1.4, FOV: 29.5度 |
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最高帧频 |
300 Hz |
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存储空间 |
内置800GB固态存储 |
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数据选择 |
可获取全部波段或仅选取特征波段，也可选择子集 |
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软件功能 |
基于Web的GUI，兼容多种浏览器，可以远程控制 |
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机身端口 |
Ethernet+Esata+USB3.0，实时图传 |
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激光量程 |
450m @ 80% 0klx； 190m @ 10% 100klx |
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回波及数据率 |
2-3回波：最大480000点/秒 |
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实时点云上色模式 |
反射率、高度、距离、真彩 |
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测距精度 |
3cm @ 100m |
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FOV |
重复扫描：70.4°×4.5°；非重复扫描：70.4°×77.2° |
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IMU更新频率 |
200Hz |
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角速度计量程 |
±2000dps |
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航向精度 |
实时：0.3°，后处理：0.15° |
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俯仰/横滚精度 |
实时：0.05°，后处理：0.025° |
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防护等级 |
IP54 |
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一测绘相机 |
1英寸传感器，有效像素2000万 |
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图像尺寸 |
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3） |
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光圈 |
f/2.8 - f/11 |
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录像分辨率 |
H.264，4K：3840×2160 30p |
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辅助定位相机 |
1280×960像素，FOV 95° |
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无刷云台 |
双Skyport排线接口，角度抖动量0.01° |
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测量角度 |
俯仰：-120°至+30°；平移：±320° |
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原始数据存储 |
照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件 |
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点云数据存储 |
实时建模数据存储 |
数据实例
上图为高光谱数据图像，下图为激光雷达数据图
