LiDAR 220N 无人机激光雷达
LiDAR 220N 无人机激光雷达系统是针对多旋翼平台开发的轻量级专业设备，集成 40 线环扫激光雷达、惯性导航系统以及可见光相机，适用于大范围三维激光数据采集，并生成精确的数字高程模型、数字表面模型等，可用于电力通道巡检、应急测绘、林业资源调查等领域。
产品优势
高度集成--全方位优化产品设计，相比上一代产品集成度更高，重量仅 2.0kg
性能优异--最大测程 200m，360 度全视场扫描，大范围数据采集得心应手
操作简便--一键快速启动数据采集，极简操作，快速上手
无基站作业--利用云迹技术，无需外场架设基站便可获取厘米级精度点云数据
技术指标
| 系统参数 | |||
| 测程 | 200 m @ 10% 反射率 | 精度（高程） | ±5cm |
| 建议最大作业高度 | 150m | 典型作业速度 | 5~10m/s |
| 重量 | 2.0kg（含相机） | 湿度 | 最大 80% |
| 电压 | 12~24V，1.1A@24VDC | 功耗 | 27W |
| 工作温度 | -20~40℃ | 存储温度 | -40~55℃ |
| 激光雷达单元 | |||
| 波长 | 905nm | 安全级别 | Class1 |
| 测距精度 | ±2cm | 视场角 | 垂直：40°（-25° ~+15°） 水平：360° |
| 扫描方式 | 40 线重复扫描 | 回波数 | 2 |
| 点频率 | 720,000pts/s（单回波） 1440000 pts/s（双回波） | ||
| 惯导系统 | |||
| GNSS | GPS，GLONASS，BeiDou | 航向精度 | 0.038° |
| 姿态精度 | 0.008° | IMU 数据频率 | 200HZ |
| 相机 | |||
| 相机 | SONY 5100 | 像素 | 2430W |
| 焦距 | 16mm/24mm 等效 | 图像尺寸 | 6000x4000 |
| 软件 | |||
| 预处理软件 | LiGeoreference | ||
| 后处理软件 | LiDAR360 / LiPowerline（选配） | ||
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