R3/R4 机载多通道磁通门磁力仪
R3/R4是一种轻小型机载磁通门航磁测量系统，该磁力仪内置多个三轴磁通门磁力仪、GPS、SD卡存储、电池，重量较轻，可方便集成于多种无人机平台。R3/R4具有200Hz的采样率，便于过滤来自周边环境的噪声。R3/R4磁力仪可广泛用于一般性调查和监测、地磁测绘、矿产资源勘探，以及爆炸性武器排查、安检、监视等军事安防领域。
关键性能和优势
▶ 自带多通道传感器、GPS、加速计
▶ 可集成于多种无人机
▶ 内置2GB存储卡
▶ 数据防丢失
▶ 200Hz采样速率
▶ 2 Hz实时数据输出速率
主要应用
※ 土壤污染、地质调查 ※ 考古勘查、地热钻探 ※ 市政工程、管线检测
※ 未爆物或地雷区探测 ※ 地球物理、矿物勘探
激光测高仪自动跟踪地形
配套激光高度计，可以在低至1m AGL的自动模式下飞行，从而可以检测小物体并收集高分辨率数据。磁力计的测量值以距离的三次方减小。不同的飞行高度从同一区域收集的数据样本具有明显差异。下面实例清晰可见测量值的幅度对距离的依赖性（3D曲面的垂直比例都是相同的）。
上面三图依次为飞行高度1m、3m、6m的情况下所测得的数据对比
技术参数
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机载磁力仪 |
R3 |
R4 |
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传感器 |
2组（直线排列） |
5组（直线排列） |
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测量范围 |
±75,000nT（可扩展） |
±75,000 nT（可扩展） |
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分辨率 |
优于150pT |
优于150pT |
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数据采样率 |
200Hz（可拓展） |
200Hz（可拓展） |
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数据处理软件 |
DataTool(自带) Software(选配) |
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工作温度 |
-20°C to +50°C |
-20℃至+50℃ |
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重量（含电池） |
750g/884kg | 2.7kg/3kg |
无人机多源遥感测量系统
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