K6 科研级机载多光谱成像仪
K6 是一款科研级机载多光谱成像仪 ，用户可从26种光谱滤镜中自由选择6种模块组合，获得6、8、10或11通道多光谱数据；每个相机模块都具有独立的Linux计算功能，具有独立传感器和板载存储器。 模块通过分配电源和信号的链路连接在一起，允许单个端口进行阵列通信。用户通过自行构建强大的、定制化的多光谱相机阵列，以适应各种无人机搭载，满足多样化的使用需求。
K6 可以自由组合，搭载于各种中小型多旋翼或固定翼无人机使用（一般对于较大的测量面积，如超过1平方公里，推荐使用固定翼无人机）；其内核采用功能强大的Dual Core ARM Cortex A9处理器，各组件均为易拆分设计，可根据用户的使用需求进行搭配，可以轻松地组合出多种配置，以实现不同的测量功能，还可以自行更换每个相机模块中的传感器、镜头和滤镜，并配置相机软件，以使图像的嵌入式数据与硬件配置相匹配。这可以降低整体产品成本，同时允许 对已有产品保持更新。
由于K6能够快速捕捉图像，其内核支持PWM触发器，也可以使用继电器（电压）脉冲直接触发传感器。连接到自驾仪或CAN GNSS上的UAVCAN端口，通过飞行控制系统自动执行拍照命令，允许内核将数据值与图像数据同时保存于128G可拔插式microSD卡。
多种通道组合模式，可选配不同的K12/K6/K4/K2组合光谱仪；也可以配备所有波段，自由组合使用（可定制波段）
K12/K6/k4波段组合 3.2MP Mono Sensors-26种可选滤镜：250nm、350nm、385nm、405nm、450nm、490nm、510nm、518nm、550nm、590nm、615nm、632nm、650nm、685nm、709nm、725nm、750nm、780nm、808nm、830nm、850nm、880nm、905nm、940nm、945nm、1000nm
K4波段组合Ⅱ 14.4MP RGB Sensors-4种可选滤镜：395nm+870nm、475nm+550nm+850nm、550nm+660nm+850nm、490nm+615nm+808nm
K2波段组合 14.4MP RGB Sensors-4种可选滤镜：395nm+870nm、475nm+550nm+850nm、550nm+660nm+850nm、625nm+490nm+808nm
各通道曲线
技术参数
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K6机载科研级多光谱仪 |
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处理器 |
Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz |
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探测器1 |
3.2MP像素(global，单通道)；像元尺寸3.45×3.45μm |
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探测器2 |
14.4MP像素(Bayer三通道)；像元尺寸1.4×1.4μm |
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滤镜1(Mono) |
250nm、350nm、385nm、405nm、450nm、490nm、510nm、518nm、550nm、590nm、615nm、632nm、650nm、685nm、709nm、725nm、750nm、780nm、808nm、830nm、850nm、880nm、905nm、940nm、945nm、1000nm |
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滤镜2(RGB) |
395+870nm、475+550+850nm、550+660+850nm、625+490+808nm |
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触发 |
PWM，Relay pulse(high-low) |
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图像格式 |
12bit RAW，16bit TIFF(per channel) |
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帧频 |
2fps(3.2MP RAW)，1fps(14.4MP RAW) |
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镜头视 场角 |
87°或41° HFOV |
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地面分 辨率 |
4.3cm/px(3.2MP)，2.0cm/px(14.4MP)，(120m/400ft AGL) |
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端口 |
USB2.0，UART，UAVCAN，PWM(in and out)，I2C，Ethernet，GPIO，HDMI & SD Video |
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Removable microSDXC (up to 128 GB) |
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供电 |
5.0VDC，4.0W (each) |
