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基于MagNIMBUS、MagDrone R1磁力计的地下目标探测对比

对比试验结果表明，地面徒步、无人机搭载不同磁力计低空飞行在目标识别结果上具有高度一致性。真正拉开差异的是实验实施层面：无人机方案显著提升了作业效率，测线布设更直、更均匀，航迹控制精度优于人工徒步，同时大幅减少了现场作业人员数量，降低了人员暴露于复杂地形的安全风险。因此，在保证数据质量的前提下，无人机磁测的优势主要体现在作业流程优化和现场安全保障上，可为类似项目提供更经济、更安全的采集方案选择。

넶3 2026-09-09
双分支双向 Mamba 网络｜面向无人机高光谱树种精细分类

本文提出了 MambaHSINet，一种基于双向状态空间模型（SSM）的双分支网络，用于整图像高光谱分类。通过采用整图端到端推理、解耦的光谱–空间特征提取以及线性复杂度的全局建模，该方法克服了传统基于图像块（Patch）的 Mamba 方法存在的重复计算量大以及长距离依赖建模能力不足等问题。在多个具有不同场景特征的高光谱数据集上进行实验表明，该模型具有较高的分类精度、良好的稳定性、较少的参数量、较快的推理速度以及较低的推理内存占用，并且在不同场景之间表现出良好的泛化能力。

넶12 2026-08-14
登顶 Plant Phenomics｜AMS10 多光谱成像仪支撑苜蓿多品质高精度遥感反演

本研究以127份苜蓿核心种质资源为研究对象，构建了一套融合高维光谱挖掘、物理信息网络和三维异速生长传递算子的综合品质估计框架。首先，我们在原始光谱空间和对数变换光谱空间中筛选了14,960种光谱算子，并结合双重降维策略提取最优特征。结果表明，由四个波段构成的双差分结构对纤维组分（酸性洗涤纤维 ADF 和中性洗涤纤维 NDF）具有极高的敏感性，其相关系数绝对值达到|r| = 0.896；而基于对数解耦的光谱算子则能够准确分离粗蛋白（CP）和氮（N）的光谱信号，其相关系数绝对值达到|r| = 0.868。

넶16 2026-07-28
精度再升级！无人机高光谱设备，搞定玉米全生育期长势监测

本研究基于多生育期无人机高光谱数据，系统评估了不同分数阶特征优选方案对玉米地上生物量（AGB）估算精度的影响。结果表明：相较于固定阶数方案（v=0），分数阶优化能够提升地上生物量估算精度，说明合理的分数阶变换可以强化光谱信息中对生物量变化敏感特征的表达能力。然而，对所有生育期采用单一最优阶数的全局最优分数阶方案精度提升效果有限，这表明统一的特征变换模式难以充分适应玉米生长过程中不同阶段的动态变化特征。

넶21 2026-07-28
基于无人机高光谱影像结合色素与水分含量指标的松材线虫病早期检测

近年来，无人机高光谱遥感技术的快速发展为松材线虫病早期检测提供了新途径。本研究选取经典的冠层色素指数和水分含量指数构建识别指标体系，通过显著性检验与导数分析筛选出最优冠层色素指数（CI）和冠层水分指数（WASCOSBNDI），基于病害发展过程中冠层水分与色素含量的异步变化特征，采用多阈值分割方法分别建立CI、WASCOSBNDI和CI-WASCOSBNDI模型，实现对不同染病阶段树木的识别。结果表明：CI-WASCOSBNDI模型对染病阶段的检测精度最高，总体分类精度达92.78%，而CI模型和WASCOSBNDI模型的分类精度分别为81.34%和89.84%。

넶37 2026-06-29
基于机载探地雷达与人工样线结合的埋藏冰探测

本研究提出了一种利用无人机搭载多低频探地雷达来研究埋藏冰的方法。研究人员在加拿大育空地区西南部的沙尔肖塔加山谷（别称：灰熊溪），沿着一条横跨冰碛覆盖冰川和冰-碎屑复合体的测线，使用了 50 MHz、100 MHz 和 200 MHz 的天线进行了机载飞行勘测。随后，将基于无人机的勘测结果与同一测线上两处人工 GPR 勘测的数据进行了对比。这两段人工勘测均使用相同频率的雷达系统以双站模式进行，并包含了共中心点（ Common Midpoint，CMP）测量。

넶19 2026-06-15