AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统

AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统可通过云平台实现远程控制进行全自动作业，避免了人工现场操作的低效率 、高成本 、高风险的缺点。基于智能化物联网设计，通过云端后台可以远程管理智能机库及全自动无人机，发布指令、执行作业任务、远程传输或下载数据。

AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统包含全自动无人机 、智能化机库和IoT云平台三部分组成。无人机可搭载云台及光谱仪、热像仪、夜视仪、双光相机、可见光相机等多种载荷。智能机库具备IP54野外作业防护等级，为无人机提供运行保障；IoT云平台具有实时监控、航线管理、任务管理、历史数据管理、无人机和机库调度管理、用户管理、设备管理、环境信息管理、故障预警及记录等功能。通过无人机、机库和云平台的紧密配合，实现了智能化-自动化-无人化的无人机系统解决方案。

全自动多旋翼无人机

通过IoT智能控制，实现远程控制、自动起飞、自动巡航、自动降落和自动充电等功能。作业过程不需要现场工作人员参与，后台监控和调度都可以远程进行。无人机在设计上大量采用了多传感器融合和异构冗余备份的技术，包括卫星定位、航向检测、通信链路、惯性导航和真高检测等功能。可以远程实时监控无人机的运行情况，可通过云平台实现一键暂停作业，一键返航，一键迫降等控制。可通过物联网实时获得高精位置服务，支持厘米级高精度起降；模块化智能电池，支持在线自动充电管理。

无人值守智能机库

野外环境防护设计，可进行长期户外自主工作，能够为无人机提供精准的厘米级位置服务，为无人机着陆提供视觉辅助定位功能，实现智能电源管理和自动充电。能够提供精准的风力，风向，温度，湿度等局部气象数据；集成图像监控探头，能够远程实时监控周边环境。可自动调节内部的温度与湿度，保证库内环境符合整套系统的长期运行要求。

IoT远程控制云平台

IoT云平台可通过远程控制，规划任务航线，自动启动观测作业，完成测量后自动返回机库，并自动充电，上传或远程下载观测数据。可以实时获取无人机及机库的状态信息及飞行信息、载荷作业信息、云台位姿信息、电池电量信息等；云平台还可以实时获取机库附近环境气象信息，以及监控图像信息，保障整套系统能够正常有效运行。

系统主要功能特点

适应野外长期运行要求

无人机自动起飞、巡航、定点降落

支持自动桨正位技术，正位精度1度

支持高精度起降，精度可控制在10cm以内

全自动航线飞行、飞行状态实时显示并全程记录

三维程控飞行、高清航拍、摄像

可搭载可见光、红外及光谱仪等多种测量设备

无人机作业完毕返回机库自动充电功能

环境感知功能，在合格的气象条件下运行

飞行安全预警系统，避免作业事故

远程IoT云端控制及数据管理功能

双卫星导航系统异构冗余备份；（RTK定位系统+单点定位系统）

双航向定向系统冗余备份；（RTK双天线定向+磁罗盘）

双IMU异构冗余备份

双链路冗余备份；（4G+数传链路）

第二备降点，紧急情况下应急处理

前向双目视觉避障，防止航线上意外情况

视觉辅助降落，排除异常情况

性能参数

产地：中国AZUP